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基于激光测距技术的散粮装火车智能化系统

【作者】：

【期刊】：2023年第4期

【DOI】：DOI: 10.16403/j.cnki.ggjs20230404

【点击次数】：260

【摘要】：摘要：以三定量秤及三个伸缩溜筒为装火车模型，通过采用绝对值编码器、激光测距传感器、接近开关、拉线编码器组
合，实现了火车的精准定位定量装车。通过研究应用表明，由于粮食的比重不同，在装火车的过程中，不能及时的调整粮
食装火车高度，造成火车偏载、超载撒漏等问题，给装火车人员带来较大工作量。本文通过一种基于融合激光测距与多种
编码器技术结合的散粮装火车智能化系统，实时计算粮食高度并智能调整装粮高度，包括火车智能牵引的算法进行了分析
与执行算法的阐述。

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